Las tropas soviéticas estuvieron en el territorio de la antigua Checoslovaquia durante 23 años desde la trágica noche del 20 al 21 de agosto de 1968, cuando los ejércitos de cinco estados del Pacto de Varsovia (Unión Soviética, Hungría, Bulgaria, Polonia y la RDA) cruzaron la frontera y comenzaron a ocupar el país.
Los diputados al Parlamento eslovaco el 3 de noviembre de 2020 decidieron agregar el 21 de junio a la lista de días conmemorativos como Día de la retirada de las Tropas de Ocupación del Ejército Soviético de Checoslovaquia. La lista de días conmemorativos también se amplió para incluir el 21 de agosto como el Día de las Víctimas de la ocupación checo-eslovaca. "Estos dos días marcan los 23 años de la ocupación de Checoslovaquia", explicaron en su momento los autores de la enmienda a la Ley sobre días festivos, días no laborables y días conmemorativos.
La estancia de las tropas soviéticas en Checoslovaquia fue legalizada mediante un acuerdo del 16 de octubre de 1968, que dos días más tarde, el 18 de octubre de 1968, fue ratificado por la Asamblea Nacional. El documento tuvo el respaldo de 228 diputados, 10 se abstuvieron y cuatro votaron en contra.
Durante el período entre agosto y diciembre de 1968 fallecieron 108 en toda Checoslovaquia (38 de ellas en Eslovaquia).
Del 18 de octubre al 4 de noviembre de 1968, los ejércitos de Bulgaria, Hungría, la República Democrática Alemana (RDA) y Polonia abandonaron Checoslovaquia. Sin embargo, una gran cantidad de tropas soviéticas permaneció en el país, hasta junio de 1991. El tratado, que de facto puso fin a la ocupación, fue firmado el 26 de febrero de 1990 en Moscú por los ministros de Asuntos Exteriores de ambos países, Jiří Dienstbier y Eduard Ševardnadze.
El desplazamiento de las tropas soviéticas se llevó a cabo en tres etapas desde marzo de 1990 hasta el 21 de junio de 1991, cuando el último vehículo militar cruzó la frontera oriental de Eslovaquia. En 16 meses, 73.500 oficiales y soldados soviéticos, casi 40.000 familiares, 1.220 tanques, 2.500 vehículos de combate de infantería, más de 100 aviones, casi doscientos helicópteros y 95.000 toneladas de municiones abandonaron el territorio de Checoslovaquia en 925 transportes.
La retirada de las fuerzas de ocupación soviéticas terminó formalmente el 25 de junio de 1991 con la firma de un protocolo. Dos días después, el último representante del ejército soviético abandonó nuestro territorio.
