Los días 6 y 7 de junio de 1861, en la Asamblea Nacional Eslovaca de Martin, el programa político conocido como Memorándum de la Nación Eslovaca, formuló una demanda para la creación de una asociación cultural eslovaca. El establecimiento de dicha asociación fue encomendado al Comité Temporal de la Matica Slovenská, que llevó a cabo todos los pasos organizativos, redactó los primeros estatutos y consiguió su aprobación oficial en la corte imperial de Viena.
Así pues, en la primera asamblea general, que se celebró el 4 de agosto de 1863 en Martin, en el marco de la celebración de los mil años de la llegada de los apóstoles eslavos St. Cirilo y Metodio a nuestro territorio, se estableció Matica Eslovaca. Su objetivo, en el espíritu de las ideas nacionales y cristianas, era "despertar, ampliar y consolidar la educación moral y artística de los miembros de la nación eslovaca; cultivar y apoyar la literatura eslovaca y las bellas artes, y promover el bienestar material de la nación eslovaca y trabajar por su ennoblecimiento".
En 1864, por decisión de la segunda asamblea general, Matica Slovenská adoptó las normas del eslovaco de Štúr y el alfabeto latino para imprimir todas las publicaciones y documentos de la asociación.
El 12 de octubre de 1866, el emperador austriaco Francisco José I recibió en Viena a una delegación de Matica Slovenská, que en nombre de esta asociación y de la nación eslovaca expresó su lealtad al soberano después del fracaso en la guerra austro-prusiana.
En noviembre de 1875 el imperio austrohúngaro puso fin a las actividades de la asociación. Confiscó todos sus bienes, proporcionó la base financiera de Matica a la Asociación Educativa Húngaro-Eslovaca para la “hungarización” de los eslovacos y distribuyó las ricas colecciones por los museos del condado. Los repetidos intentos por restablecer las actividades de Matica Slovenská tras su cierre después de noviembre de 1875 fueron infructuosos. Sin embargo, continuaron otras asociaciones culturales de ámbito nacional. En 1919, tras el establecimiento de la República Checoslovaca, Vavro Šrobár, ministro del gobierno checoslovaco con plenos poderes para la administración de Eslovaquia, promulgó el 1 de enero un decreto sobre el restablecimiento de las actividades de Matica Slovenská. La asamblea general renovadora se celebró el 5 de agosto en Martin. Matica prosiguió sus anteriores actividades científicas, educativas, coleccionistas y editoriales.
